NACHI搬运操作机器人SC400-SC700

2017-06-20
SC400L

可搬运重量 400kg

●可搬运重量范围大,过去难以搬运的大体积超重物体,也可应对自如

充足的上下行程 4.8m

●由于拥有可达距离长等特点,对于要求提升到中2层的搬运线等用途尤其适用

●可实现灵活的生产线配置

本体规格
项目 规格
机器人型号 SC400L-01
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 ±2.62rad(±150°)
J2 上下 +1.83 ~ -0.44rad(+105° ~ -25°)
J3 前后 +2.09 ~ -0.44rad(+120° ~ -25°)
手腕 J4 回转2 ±5.24rad(±300°)
J5 弯曲 ±2.09rad(±120°)
J6 回转1 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1 旋回 1.40rad/s (80°/s)
J2 上下 1.40rad/s (80°/s)
J3 前后 1.40rad/s (80°/s)
手腕 J4 回转2 1.57rad/s (90°/s)
J5 弯曲 1.57rad/s (90°/s)
J6 回转1 2.53rad/s (145°/s)
可搬质量※1 手腕部 400kg
第1旋臂 30kg※1
J3轴上部 10kg※2
容许静负荷扭矩 J4 回转2 1960N·m
J5 弯曲 1960N·m
J6 回转1 980N·m
容许最大惯性力矩※2 J4 回转2 200kg·m²
J5 弯曲 200kg·m²
J6 回转1 147kg·m²
位置反复精度※3 ±0.5mm
周围温度 0~45℃
周围湿度 20~85%RH(无结露)
振动值 0.5G 以下
设置条件 架上安装
本体质量 3800kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1:第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷重量而变化。

※2:手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

※3:以JIS B 8432为依据。

外形尺寸及动作范围
SC500

荷重能力达500kg

●增大了荷重能力,适于汽车等重物的作业

动作范围广泛

●最大工作范围达2700mm

●工作范围大,可进行大型作业

腕力矩大

●腕力矩达1960N·m

●腕力矩大,可进行大型作业

本体规格
项目 规格
机器人型号 SC500
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 ±2.62rad(±150°)
J2 上下 +0.96 ~ -1.31rad(+55° ~ -75°)
J3 前后 +0.52 ~ -2.18rad(+30° ~ -125°)
手腕 J4 回转2 ±5.24rad(±300°)
J5 弯曲 ±2.09rad(±120°)
J6 回转1 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1 旋回 1.40rad/s (80°/s)
J2 上下 1.40rad/s (80°/s)
J3 前后 1.40rad/s (80°/s)
手腕 J4 回转2 1.57rad/s (90°/s)
J5 弯曲 1.57rad/s (90°/s)
J6 回转1 2.53rad/s (145°/s)
可搬质量※1 手腕部 500kg
第1旋臂 30kg
容许静负荷扭矩 J4 回转2 1960N·m
J5 弯曲 1960N·m
J6 回转1 980N·m
容许最大惯性力矩※2 J4 回转2 200kg·m²
J5 弯曲 200kg·m²
J6 回转1 147kg·m²
位置反复精度※3 ±0.5mm
周围温度 0~45℃
周围湿度 20~85%RH(无结露)
振动值 0.5G 以下
设置条件 架上安装
本体质量 3800kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1:第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷重量而变化。

※2:手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

※3:以JIS B 8432为依据。

外形尺寸及动作范围
SC700

荷重能力一流

●增大了荷重能力,适于汽车引擎和托盘等重物的作业

动作范围广泛

●垂直方向的工作范围大,可进行1楼和2楼之间的搬运

●水平方向的工作范围大,可进行大型的搬运和插入作业

强有力的腕部

●腕力矩大,叉形手可以从侧面抓住大物体

安全性高

●作业时连接系统保持一定的角度,以免物体跌落

本体规格
项目 规格
机器人型号 SC700
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 ±2.79rad(±160°)
J2 上下 +0.79 ~ -1.48rad(+45° ~ -85°)
J3 前后 +0.70 ~ -1.57rad(+40° ~ -90°)
手腕 J4 回转2 +1.57~ -0.17rad(+90° ~-10°)
J5 弯曲 ±2.18rad(±125°)
J6 回转1 ±0.17rad(±10°)
最大速度 J1 旋回 0.79rad/s (45°/s)
J2 上下 0.52rad/s (30°/s)
J3 前后 0.52rad/s (30°/s)
手腕 J4 回转2 0.52rad/s (30°/s)
J5 弯曲 0.87rad/s (50°/s)
J6 回转1 0.52rad/s (30°/s)
可搬质量※1 手腕部 700kg
容许静负荷扭矩 J4 回转2 13800N·m
J5 弯曲 3920N·m
J6 回转1 2940N·m
容许最大惯性力矩※2 J4 回转2 3000kg·m²
J5 弯曲 1800kg·m²
J6 回转1 1000kg·m²
位置反复精度※3 ±0.5mm
周围温度 0~45℃
设置条件 地面安装
本体质量 7000kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1:第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷重量而变化。

※2:手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

※3:以JIS B 8432为依据。

外形尺寸及动作范围