NACHI搬运机器人MC50-350

2017-06-20
MC35/50/70

灵活处理各种环境

● 可通过选项选择IP65规格和IP67规格。在各种环境条件下,都能通过机器人大大提高生产率。

大的动作范围和强有力的手臂

● 最大工作半径2,050mm等级最大。强有力的手腕可自由搬运各式各样的工件。

本体规格
项目 规格
机器人类型 MC35-01 MC50-01 MC70-01
结构 关节形
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 ±2.88rad(±165°)
J2 +1.39~-2.35rad(+80~-135°)
J3 +4.54~-2.55rad(+260~-146°)
J4 ±6.28rad(±360°)
J5 ±2.18rad(±125°)
J6 ±7.84rad(±450°)
最大速度 J1 3.23rad/s(185°/s) 3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s)
J2 3.14rad/s(180°/s) 2.53rad/s(145°/s)
J3 3.32rad/s(190°/s) 3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s)
J4 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s) 4.10rad/s(235°/s)
J5 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s) 4.10rad/s(235°/s)
J6 7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s) 6.11rad/s(350°/s)
可搬质量 手腕部 35kg 50kg 70kg
前臂部 15kg
手腕扭矩 J4 160N·m 210N·m 300N·m
J5 160N·m 210N·m 300N·m
J6 90N·m 130N·m 150N·m
手腕惯性力矩※1 J4 16kg·m² 30kg·m²
J5 16kg·m² 30kg·m²
J6 5kg·m² 12kg·m²
位置反复精度※2 ±0.07mm
最高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm²) 以下
周围温度 0~45℃
设置条件 地面安装
耐环境性※3 本体部 相当于IP54(通过选项设置可相当于IP65/67)
手腕部 相当于IP67(防尘防滴)
本体质量 640kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 :手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

※2 :以JIS B 8432为依据。

※3 :不可使用有机溶剂、酸、碱、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液体。

外形尺寸及动作范围
MC350/MC280L/MC470P

简单紧凑的无连接结构

● 没有平行连接和配重的简单结构可设置在紧凑狭小的区域

充足的搬运能力和动作行程

● 凭借充足的手腕扭矩(为本公司过去机型的1.7倍)可轻松搬运大型工件

● 长臂型(MC280L)最大工作半径为3,101mm

● 超重物可搬型(MC470P)可搬重量为470kg(限定为手腕向下)

高速运动

● 凭借高刚性化和轻量化实现最高级别的速度

● 最大缩短15%的周期(与本公司过去机型相比)

本体规格
项目 规格
机器人型号 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 ±3.14rad(±180°)
J2 前后 -1.75~+0.70rad(-100°~+40°)
J3 上下 -3.14~+2.27rad
(-180°~+130°)
-2.57~+2.27rad
(-147°~+130°)
-3.14~+0.61rad
(-180°~+35°)
手腕 J4 旋转2 ±6.28rad(±360°) ±6.28rad(±360°)※5
J5 弯曲 ±2.18rad(±125°) ±2.18rad(±125°)※5
J6 旋转1 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s(95°/s) 1.83rad/s(105°/s) 1.66rad/s(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋转2 1.92rad/s(110°/s) 2.09rad/s(120°/s) 1.92rad/s(110°/s)
J5 弯曲 1.92rad/s(110°/s) 2.09rad/s(120°/s) 1.92rad/s(110°/s)
J6 旋转1 3.14rad/s(180°/s) 3.49rad/s(200°/s) 3.14rad/s(180°/s)
可搬质量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上※1 最大50kg 最大25kg 最大30kg
容许静负荷扭矩 J4 旋转2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 弯曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋转1 1235N·m 988N·m 0N·m
容许最大惯性力矩※2 J4 旋转2 400kg·m²
J5 弯曲 400kg·m²
J6 旋转1 250kg·m²
最大工作半径 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反复精度※3 ±0.2mm
周围温度 0~45℃※4
周围湿度 20~85%RH(应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 地面安装、标高1,000m以下
主体质量 1620kg 1700kg 1620kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 : 根据安装位置、手腕负荷重量而变化。

※2 : 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 : 依据JIS B 8432。

※4 : 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

※5 : 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下,第4轴可在±360°范围内动作,且第5轴可在±125°范围内动作。

外形尺寸及动作范围